Порода кошек кинкалоу появилась в Америке. Этих милых кошечек с короткими лапками, как у таксы, вывел заводчик Терри Харрис. Этого результата он и хотел добиться, начиная свою работу. Для этого он скрещивал Манчкинов с кошками породы американский керл и получил первых представителей породы кинкалоу. Проводя эту работу, Терри даже не надеялся на такой превосходный результат. Кошки получились необычайно умными и ласковыми и сразу завоевали благосклонность любителей кошек. Уже в 1997 году короткие лапки и загнутые ушки были зарегистрированы как официальные признаки породы.